一类基于观测器切换的输出反馈镇定 (2006年)

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文件名称：一类基于观测器切换的输出反馈镇定 (2006年)

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更新时间：2024-06-07 18:25:47

自然科学 论文

考虑一类线性时不变系统，假设系统存在有限个备选的观测器，每个观测器的增益是已知的。在任一观测器均不能保证误差系统渐近稳定的情况下，通过这有限个观测器间按照一定的切换策略进行切换，使误差系统达到渐近稳定。基于所设计的观测器可以设计控制器，使整个闭环系统渐近稳定。最后的仿真实例说明了设计方法的正确性。