一类不确定高阶非线性系统的有限时间镇定 (2012年)

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文件名称：一类不确定高阶非线性系统的有限时间镇定 (2012年)

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更新时间：2024-07-04 10:09:18

自然科学 论文

研究一类具有未知虚拟控制系数的不确定高阶非线性系统的有限时间镇定问题.基于有限时间稳定的Lyapunov理论和“加幂积分器”技术,显式设计非李普希兹状态反馈控制律,使闭环系统的所有状态全局有限时间收敛到零点.仿真例子验证了论文的主要结论.