文件名称：一类随机非线性系统的输出反馈全局镇定 (2007年)
文件大小：225KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-11 18:15:22
自然科学 论文
将基于增益观测器的非线性系统输出反馈全局镇定控制器设计方法推广到随机情形，使之适用于一般的随机非线性系统．与已有基于反步法设计的镇定控制器相比，该方法不要求该随机非线性系统满足严格反馈条件，对其噪声向量函数也不要求满足光滑性条件．基于李亚普诺夫第二方法，讨论了所设计的控制器稳定的条件．一个二阶仿真算例表明该控制器设计方法是有效的．