文件名称:具有饱和执行器的不确定脉冲系统的鲁棒镇定 (2013年)
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更新时间:2024-05-15 03:14:32
自然科学 论文
针对一类具有饱和执行器的不确定脉冲系统,研究了鲁棒线性反馈镇定及其吸引域估计问题,首先,对给定的状态反馈控制律,引入与脉冲时间序列关联的Lyapunov函数,并结合饱和函数的凸包表示,给出了零解鲁棒指数稳定性以及零解吸引域与脉冲区间长度的关系,然后,引入凸参考集,基于线性矩阵不等式,将求解使系统可鲁棒镇定的最大吸引域估计问题转化为凸优化问题,在脉冲区间上界信息已知的情形,本文结果改进了现有的结果,数值例子验证了本文方法的有效性和优越性,