文件名称：具有多个平衡点的不确定混杂系统的鲁棒镇定 (2002年)
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更新时间：2024-06-12 12:04:07
工程技术 论文
考虑具有多个平衡点的参数不确定混杂系统的鲁棒镇定问题。采用分段二次型Lyapunov函数推导得到此类混杂系统可由混杂状态反馈鲁棒镇定的充分条件,在此基础上提出了混杂状态反馈鲁棒镇定控制器的设计方法,将控制器的设计转化为与一组线性矩阵不等式相关的凸优化问题,从而可以用有关的计算软件求解。由于控制器的设计不仅包含控制器连续时间动态行为的设计,还包含离散事件动态行为的设计,因此不要求混杂系统中每个连续子系统都具有可控性。仿真结果表明了设计方法的有效性和可行性。