基于饱和脉冲控制的不确定系统的鲁棒镇定① (2014年)

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文件名称：基于饱和脉冲控制的不确定系统的鲁棒镇定① (2014年)
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更新时间：2021-05-10 02:24:59
自然科学 论文 首先,设计状态反馈控制律,采用脉冲控制及不连续的Lyapunov函数方法,分析了具有范数有界的不确定饱和脉冲系统在脉冲影响下的指数稳定性.结合饱和函数的凸组合表示,给出零解鲁棒指数稳定的充分条件以及零解吸引域的估计,该零解指数稳定的充分条件依赖于脉冲区间的上下界,降低了结果的保守性.然后,基于线性矩阵不等式,将状态反馈镇定的设计问题转化为凸优化问题.最后,通过数值例子验证了有效性.