文件名称:广义不确定周期时变系统的鲁棒镇定控制 (2006年)
文件大小:3.05MB
文件格式:PDF
更新时间:2024-06-04 08:15:02
自然科学 论文
通过广义周期时变系统L. yapunov不等式和广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的充分必要条件,讨论了在状态反馈控制下闭环系统的鲁棒镇定问题,得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件,且给出了一族状态反馈鲁棒镇定器的设计方法;提出了广义周期时变系统二次稳定的概念,并讨论了二次稳定与鲁棒镇定的关系,得到了广义不确定周期时变系统二次稳定的充分必要条件。最后,通过数值算例说明了主要结果。