文件名称:基于合作博弈的多机器鱼路径规划 (2012年)
文件大小:284KB
文件格式:PDF
更新时间:2024-06-15 05:36:51
工程技术 论文
摘要为更好地实现机器鱼之间的协作,避免只规划单个机器鱼的最优路径而使系统运动有失协调性,提出基于合作博弈的多机器鱼路径规划方法.利用博弈论中的合作博弈建立数学模
文件名称:基于合作博弈的多机器鱼路径规划 (2012年)
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工程技术 论文
摘要为更好地实现机器鱼之间的协作,避免只规划单个机器鱼的最优路径而使系统运动有失协调性,提出基于合作博弈的多机器鱼路径规划方法.利用博弈论中的合作博弈建立数学模