基于合作博弈的多机器鱼路径规划 (2012年)

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文件名称：基于合作博弈的多机器鱼路径规划 (2012年)
文件大小：284KB
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更新时间：2021-05-26 11:50:11
工程技术 论文 摘要为更好地实现机器鱼之间的协作，避免只规划单个机器鱼的最优路径而使系统运动有失协调性，提出基于合作博弈的多机器鱼路径规划方法.利用博弈论中的合作博弈建立数学模