多机器人路径规划

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文件名称：多机器人路径规划

文件大小：11.58MB

文件格式：NH

更新时间：2016-01-01 04:42:46

多机器人 路径规划 协调控制

分析了多机器人协调对机器人控制体系结构的要求，设计了一种改进的混合式体系结构，给出了行为管理、行为进程和行为决策的功能和设计方法。