多机器人路径规划 时间:2016-01-01 04:42:46 【文件属性】: 文件名称:多机器人路径规划 文件大小:11.58MB 文件格式:NH 更新时间:2016-01-01 04:42:46 多机器人 路径规划 协调控制 分析了多机器人协调对机器人控制体系结构的要求,设计了一种改进的混合式体系结构,给出了行为管理、行为进程和行为决策的功能和设计方法。 立即下载