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文件名称：基于改进A*算法的仿生机器鱼全局路径规划 (2011年)
文件大小：358KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-27 09:17:09
自然科学 论文
针对传统A*算法搜索速度慢和规划路径不够优化的缺点，引入可扩展节点，对A*算法流程进行改进，以减少时间和空间复杂度，提高搜索效率，并对规划路径进行优化处理，以有效的缩短路径。对存在凹形障碍物的地图，采用后退-尝试的方法解决路径规划的失败问题，使之绕过凹形障碍物取向目标点，达到输出最短路径的目标。