基于改进遗传算法的机器人路径规划

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文件名称：基于改进遗传算法的机器人路径规划

文件大小：208KB

文件格式：PDF

更新时间：2012-12-01 13:11:50

：路径规划；移动机器人；遗传算法；初始种群；方向编码

：在分析传统遗传算法的基础上提出一种移动机器人全局路径规划算法。采用方向的 二进制串对染色体进行编码，在生成初始种群时，沿着正弦曲线轨迹生成部分染色体。另外 选择和交叉操作采用了锦标赛选择算子和多点交叉算子，仿真结果显示本算法正确有效。