文件名称：基于双重遗传算法的多机器鱼路径规划 (2013年)
文件大小：253KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-20 05:36:30
工程技术 论文
为更快地计算出机器鱼之间在协调合作下的最优路径，提出一种基于改进的遗传算法的多目标路径规划方法。在传统遗传算法的基础上加入了插入、删除和修复算子，提高了算法的搜索效率，在选择算子中加入了避免外部存储器中出现相同个体的机制，防止“早熟”收敛，并将该算法引入到多机器鱼路径规划中，通过变异、选择等操作得到最优路径。水中机器鱼比赛2D仿真平台上的实验结果表明：该算法具有较快的搜索效率和较强的适应性，并大大提高了系统的协调性。