基于遗传算法的多机器人路径规划

【文件属性】：
文件名称：基于遗传算法的多机器人路径规划
文件大小：11KB
文件格式：RAR
更新时间：2021-11-08 05:47:27
遗传算法 多机器人 基于遗传算法的多机器人栅格路径规划，完成无碰撞路径的规划！

【文件预览】：
GA_for_Multi-Goal_3D_Occupancy_Grid_Path_Planning-master
----GA_for_Multi-Goal_3D_Occupancy_Grid_Path_Planning-master()
--------.gitignore(16B)
--------map_tools.py(4KB)
--------quicksort.py(975B)
--------point.py(369B)
--------README.md(381B)
--------.idea()
--------ga.py(3KB)
--------genetic_algorithm.py(10KB)
--------path.py(137B)
--------common_point.py(469B)
--------occGridVisualization.py(2KB)