文件名称：停止与再启动-附件4_发电厂监控系统安全防护方案
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文件格式：PDF
更新时间：2024-07-30 08:52:09
操作手册
5.3 停止与再启动5.3 停止与再启动 使动作中的机器人停止或让机器人自动停止，有以下原因： • 暂停操作 • 急停操作 • 报警引起的停止 • 其他停止 • 由于各项作业引起的停止 5.3.1 暂停操作 执行暂停后，机器人暂时停止，暂停可用如下装置上的 [Hold ] 完成。 • 示教编程器 • 外部输入信号 (专用 ) 用示教编程器执行的暂停 暂停 按示教编程器的 [HOLD] 按钮后，机器人暂停。 解除 按示教编程器的 [START]按钮，机器人从暂停时的位置继续开始动作。 用外部输入信号 （专用）执行的 暂停 暂停 只有按住[HOLD]按钮时，指示灯才亮。同时 [START] 按钮的指示灯熄灭。 操作步骤 说 明 1 使外部输入信号（专用）的 “HOLD”处于ON的状态。 机器人暂停。 外部输出信号的“HOLD”指示灯亮。 示教编程器的 [HOLD] 按钮指示灯亮，同时[START] 按钮指示灯 灭。 参考5-13