文件名称：基本操作-附件4_发电厂监控系统安全防护方案
文件大小：19.32MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-30 08:51:56
操作手册
2.2 基本操作2.2 基本操作 2.2.1 坐标系的选择 按以下步骤选择坐标系： 按 [坐标 ]键，每按一次此键，坐标系按以下顺序变化，通过状态区的显示来确认。 关节 直角 （圆柱） 工具 用户 2.2.2 手动速度的选择 手动速度可选择高、中、低速或微动，此外，还可通过按 [高速 ]键，采用高速移动。所设定 的手动速度，除了轴操作键以外，[前进 ]/[ 后退 ]键操作时也有效。 用手动速度键进行选择 按手动速度 [ 高 ] 或 [ 低 ] 键，每按一次，手动速度按以下顺序变化，通过状态区的显示来确 认。 • 按手动速度 [ 高 ] 键，每按一次，手动速度按以下顺序变化： 微动、低、中、高。 • 按手动速度 [ 低 ] 键，每按一次，手动速度按以下顺序变化： 高、中、低、微动。 用示教编程器让机器人工作时，控制点的 高速度限制为250mm/秒。 微动 低 中 高 高 中 低 微动 重要 高 手 动 速 度 低 手 动 速 度2-3