文件名称：由预约启动进行再现-附件4_发电厂监控系统安全防护方案
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更新时间：2024-07-30 08:52:10
操作手册
5.5 由预约启动进行再现5.5 由预约启动进行再现 5.5.1 预约启动的准备 预约启动是指通过每个工装上的启动按钮，按照预约的顺序启动登录在各工装上的程序的功 能。 例如，上图所示的三个工装各自处理不同工件的情况，事先要做如下准备工作： • 在工装 1上，登录处理工件 1的程序 1 • 在工装 2上，登录处理工件 2的程序 2 • 在工装 3上，登录处理工件 3的程序 3 再现时，准备好工件 1后，按下工装 1上的启动按钮，机器人执行程序 1。在执行程序 1时， 准备好工件 2、工件 3，然后依次按工装 2、工装 3上的启动按钮。此时，即使程序 1还在运 行中，由于已按了启动按钮，程序 2、程序 3，按顺序进行了作业预约，程序将按照预约顺序 被依次执行。再现中，在作业预约画面可以看到预约状况等。 1 ( 1) 2 ( 2) 3 ( )5-22