文件名称：插补方式-附件4_发电厂监控系统安全防护方案
文件大小：19.32MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-30 08:52:01
操作手册
3.1 示教的基本步骤程序点 5 -- 不碰触工件、夹具的位置 把机器人移动到不碰触工件和夹具的位置。 1. 按手动速度 [ 高 ]键，设定为高速。 手动速度[高]键只影响示教速度，程序实际运行时，是按照程序点4中定义的速度运行。 2. 用轴操作键把机器人移动到不碰触夹具的位置。 3. 按 [ 插补方式 ] 键，设定插补方式为关节插补 （MOVJ）。 4. 光标在行号 0004 上，按 [选择 ]键。 5. 把光标移到右边的速度VJ=12.50上,按[转换]键的同时按光标 键 上下 , 直到出现希望的速度。把再现速度设定为 50%。 6. 按 [ 回车 ] 键，输入程序点 5（行 0005）。 高 手 动 速 度 重要 MOVJ V=12.50 插补方式 MOVJ VJ=12.50 选择 MOVJ VJ= 50.00 转换 0000 NOP 0001 MOVJ VJ=50.00 0002 MOVJ VJ=50.00 0003 MOVJ VJ=12.50 0004 MOVL V=138 0005 MOVJ VJ=50.00 0006 END 回车3-10