文件名称：确认程序点-附件4_发电厂监控系统安全防护方案
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文件格式：PDF
更新时间：2024-07-30 08:52:04
操作手册
4.3 确认程序点4.3 确认程序点 4.3.1 前进 / 后退操作 示教的程序点位置正确与否，用示教编程器的 [ 前进 ] 或 [后退 ]键进行确认。按住 [前进 ] 或 [后退 ]键时，机器人以程序点为单位动作。 [ 前进 ] : 机器人按程序点号顺序移动。只按 [ 前进 ] 键时只执行移动命 令。同时按 [联锁 ]+[ 前进 ]键时，执行所有的命令。同时按 [ 转换 ]+[ 前进 ] 键时，连续执行移动命令。 . [ 后退 ] : 机器人逆程序点号移动。只执行移动命令。 为了安全，手动速度应设定为中速 或更低。 操作步骤 说 明 1 把光标移到欲确认的程序点 2 按[前进]或[后退]键 持续按[前进]/[后退]键时，机器人到达下一个/上一个程序点后 停止。 要想直接到途中某一程序点，按[转换]键+光标键，把光标移到 想去的那点，再按[前进]或[后退]键，机器人即可直接移到光标 所在程序点的位置。 重要 当程序中有移动命令以外的命令时，即使按[前进] 键也不能执行到下一个程序点。这时请选择下列方 法之一执行操作： 执行移动命令以外的命令时： 按[联锁]+[前进]键。 不执行移动命令以外的命令时： 把光标移动到下一个移动命令，再按[前进]键。 连续执行移动命令时： 按[转换]+[前进]键。 重要4-19