文件名称：一类多包传输网络控制系统的H∞鲁棒控制 (2010年)
文件大小：332KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-05 19:29:03
工程技术 论文
研究了一类不确定时延多包传输网络控制系统的最优H∞控制问题．针对传感器时钟驱动、控制器和执行器事件驱动的多包传输网络控制系统，考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动，提出一种基于模型的反馈控制策略，利用Lyapunov理论推导了H∞控制律存在的充分条件，通过求解矩阵不等式约束的优化问题得到最优H∞控制律．数值仿真表明了所用方法的有效性．