文件名称：基于LMI方法的网络化控制系统的H∞鲁棒控制 (2004年)
文件大小：388KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-01 11:54:26
自然科学 论文
为克服时廷和不同步对系统性能产生的影响，将时延的不确定性转挟为系统状态方程系数矩阵的不确定性，将网络化控制系统的状态向量扩张为增广状态向量，利用所提出的基于LMI的H∞鲁棒控制方法，通过状态的静态反馈控制，使得系统在没有外界未知扰动影响的情况下，闭环系统是二次稳定的；在系统存在外界未知扰动影响时，闭环系统具有较好的干扰抑制作用。仿真示例验证了该控制方法的有效性。