文件名称：基于Internet的网络控制系统H∞鲁棒控制 (2007年)
文件大小：66KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-12 12:31:24
工程技术 论文
针对Internet环境下的网络控制系统时延突变大、时变难以估计等特点，利用实际网络时延测量值，建立了网络控制系统的时变多时延状态方程，并应用H∞鲁棒控制理论，通过求解一组线性矩阵不等式，在满足一定性能要求条件下给出了静态状态反馈控制，使得闭环网络控制系统二次稳定并满足相应的性能指标．该控制方法使系统在网络时延、建模误差等干扰下仍保持鲁棒稳定性，并且简单易行，便于工程应用．通过仿真试验比较了在不同时延条件下系统的状态响应曲线，结果表明该方法对时延的不确定性具有较强的适应能力，从而验证了该方法的有效性．