文件名称：永磁直线电机的 H∞鲁棒控制系统设计 (2008年)
文件大小：260KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-16 07:29:09
自然科学 论文
对矢量控制的永磁直线同步电机构成一个三环系统.为了克服不确定性因素和各种扰动对系统的影响,提高系统的鲁棒性能,在速度环和电流环内设计了 H∞状态反馈控制器.将系统设计转化成 H∞标准设计问题,然后通过求解线性矩阵不等式设计 H∞状态反馈控制器.仿真结果表明,与常规的比例积分调节比例积分调节(PI)控制相比较,提出的控制策略使系统响应速度快,对扰动抑制能力强,对参数变化不敏感,具有较强的鲁棒性和伺服性能.