文件名称：ros4nao:帮忙为Aldebaran的Nao编译和分发ROS
文件大小：6KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-26 05:02:55
Shell
ros4nao 帮忙为Aldebaran的Nao编译和分发ROS 注意：如果要在Nao上安装ROS，请按照上的说明进行操作。 此存储库仅包含有助于为Nao创建ROS发行版的工具。 内容概述 robotpkg.conf ： robotpkg配置文件，已针对Nao进行了调整。 期望robotpkg已使用PREFIX=/opt/ros/groovy引导。 bootstrap.sh ：要在Nao上运行的shell脚本。 它在机器人上安装了emerge和robotpkgin ，从而允许使用这些程序包管理器在机器人上安装软件。 二元分布 binary_distribution/包含两个脚本，分别用于为Nao生成和安装完整的ROS二进制发行版。 请注意，这不是为Nao分发ROS的推荐方法。 我们建议改为使用bootstrap.sh脚本提供的bootstrap.sh包管理器。 prepare_ro
【文件预览】：
ros4nao-master
----bootstrap.sh(5KB)
----robotpkg.conf(260B)
----binary_distribution()
--------install_ros.sh(2KB)
--------prepare_ros.sh(934B)
----LICENSE(1KB)
----README.md(1KB)