文件名称：freeDDS:为 ROS 实现的嵌入式设备的开源数据分发服务 (DDS)
文件大小：39.51MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-31 09:43:58
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免费DDS 这项工作已移至 freeDDS是一种开源数据分发服务 (DDS) 最小实现，适用于应在裸机上运行的嵌入式设备。 里程碑 本节概述了完成 freeDDS 所需的里程碑。 它还提供了估算每项任务所需时间的方法： OMG DDS 标准的快速概览/理解[1 week] 深入阅读/理解 OMG DDS 标准[2 weeks] 为 DDS 课程实施基本骨架[1 week] 使用 POSIX 网络堆栈创建一个简单的 UDP/IP 发布者/订阅者示例[ <1 week ] 阅读/理解 OMG RTPS 协议[2 weeks ] 为 freeDDS 实现 RTPS 层[ 3 weeks] 评估整体 DDS 实施的 RT 方面[ 2 weeks] 评估整体实施 (wireshark) 并与其他 DDS 进行接口测试[ 2 weeks] ROS 客户端 nano 库客户端
【文件预览】：
freeDDS-master
----CMakeLists.txt(212B)
----.gitignore(48B)
----README.md(4KB)
----docs()
--------opendds()
--------ooc.pdf(1.2MB)
--------opensplice()
--------ptc-13-12-05.pdf(2.95MB)
--------formal-02-06-39.pdf(607KB)
--------n1570.pdf(1.61MB)
--------tinyDDS()
--------formal-10-11-01.pdf(1.81MB)
--------formal-07-01-01.pdf(1.94MB)
----include()
--------topic()
--------infrastructure()
--------publication()
--------domain()
--------subscription()
----src()
--------CMakeLists.txt(199B)
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--------compileflags.rb(769B)
----LICENSE.md(11KB)
----freeDDS.sublime-project(906B)