文件名称:DDS的分布式仿真系统的具体实现-DDS数据分发服务_郭浩
文件大小:4.53MB
文件格式:PPT
更新时间:2024-05-13 19:41:11
DDS 数据分发服务 发布/订阅 原创
DDS的分布式仿真系统的具体实现 创建DDS客户端 01 CreateClient(ClientType, TranporLType,DataType,TopicType,QoS_Type); 设置QOS策略 02 SetQos(QoS_Policy); 发送数据 04 SendData(Message_Head,Message_Body); 释放分配的资源 06 CleanUp(Client_Type); 查询匹配的发 布或订阅者 03 SetMatched(Client_Type); 处理接收到的数据 05 OnDataArrival();