DDS的分布式仿真系统的具体实现-DDS数据分发服务_郭浩

时间:2024-05-13 19:41:11
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文件名称:DDS的分布式仿真系统的具体实现-DDS数据分发服务_郭浩

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更新时间:2024-05-13 19:41:11

DDS 数据分发服务 发布/订阅 原创

DDS的分布式仿真系统的具体实现 创建DDS客户端 01 CreateClient(ClientType, TranporLType,DataType,TopicType,QoS_Type); 设置QOS策略 02 SetQos(QoS_Policy); 发送数据 04 SendData(Message_Head,Message_Body); 释放分配的资源 06 CleanUp(Client_Type); 查询匹配的发 布或订阅者 03 SetMatched(Client_Type); 处理接收到的数据 05 OnDataArrival();


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