nao_kinnect:Kinnect 和 Nao

【文件属性】：

文件名称：nao_kinnect:Kinnect 和 Nao

文件大小：18KB

文件格式：ZIP

更新时间：2024-07-10 12:01:26

Python

nao_kinnect Kinnect 和 Nao 作者：卡米尔·莫温斯基、帕特里克·博格丹斯基 *运动： $ sudo apt-get install freenect $ sudo modprobe -r gscpa_kinect $ sudo modprobe -r gspca_main $ echo "blacklist gspca_kinect" |sudo tee -a /etc/modprobe.d/blacklist.conf 将用户添加到 plugdev 组 $ sudo adduser plugdev 并检查 $ freenect-glview ROS环境 $ source /opt/ros/hydro/setup.bash $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/cat

【文件预览】：
nao_kinnect-master
----scripts()
--------monkey.py(2KB)
--------tracker.py(1KB)
--------init_pose.py(1KB)
--------nao.py(2KB)
----CMakeLists.txt(5KB)
----coord.rviz(5KB)
----LICENSE(18KB)
----README.md(2KB)
----package.xml(2KB)
----kinnect.launch(5KB)
----.gitignore(493B)
----msg()
--------NaoCoords.msg(86B)
--------SkeletonCoords.msg(71B)