文件名称：nao-backpack:NAO背包项目
文件大小：2.84MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-03 15:32:09
open-source robot robocup odroid nao
NAO背包包 该包装随附接受的论文“ NAO背包：使用NAO机器人进行快速软件开发的开放式硬件附件” 。 随时通过问题或请求请求做出贡献和协作：) 该软件包包括： 和说明，以构建您自己的NAO背包。 带背包的URDF模型。 （待定） 一些用于通过UDP和配置文件发布内部表示。 用于将UDP消息从NAO发布到ROS主题。 和脚本有助于背包软件的安装和与NAO的连接。 指示 有关此项目的概述，请参阅。 安装。 安装。 如何。 引用这项工作 MatíasMattamala，Gonzalo Olave，ClayderGonzález，NicolásHasbún和Javier Ruiz-del-Solar。 NAO背包：使用NAO机器人进行快速软件开发的开放式硬件附件。 2017年RoboCup研讨会，日本名古屋，2017年。 比比克斯 @article{mattamalaR