文件名称:Nao-Robot:在Aldebaran Robotics Nao Robot上编程
文件大小:154.7MB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-05-30 13:03:15
nao human-robot-interaction hri nao-robot naoqi-python
机器人 在Aldebaran Robotics Nao Robot上编程 进行空转 运用面部识别 使用问候手势 采用地标(目标)检测 避障
【文件预览】:
Nao-Robot-master
----navigation.py(4KB)
----motion_planning.py(3KB)
----test()
--------test_lib.py(528B)
--------nav2.py(3KB)
--------testprogram.py(380B)
--------test.py(1KB)
--------force.py(956B)
--------nao_2_0.py(68KB)
--------cv.py(262B)
--------test_getimage.py(286B)
--------forces.py(1006B)
----motion.py(9KB)
----LICENSE(1KB)
----nao_nocv_2_0.py(54KB)
----MCL.py(379B)
----forces.py(938B)
----target.py(4KB)
----README.md(977B)
----gestures()
--------hello_movement.py(6KB)
--------forehead.py(6KB)
--------breath.py(1KB)
--------point_at.py(2KB)
--------standing.py(631B)
----behaviour_based_navigation_empty.py(6KB)
----visualizations()
--------land02.gif(15.13MB)
--------greet01.gif(22.04MB)
--------obs01.gif(24.62MB)
--------idle02.gif(17.29MB)
--------face01.gif(21.73MB)
--------obs02.gif(13.88MB)
--------temp(1B)
--------idle01.gif(24.85MB)
--------land01.gif(16.7MB)
----deprecated()
--------trial.py(3KB)
--------main2.py(6KB)
--------almotion_move.py(6KB)
--------main.py(5KB)
--------simple_motion.py(6KB)
--------LandmarkDetect.py(2KB)
--------basekalman.py(213B)
--------simple_statemachine.py(823B)
--------ekf.py(6KB)
----dialog_main.py(5KB)