3DSSD-pytorch:3DSSD与Pytorch的实施

时间:2024-06-13 21:16:55
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文件名称:3DSSD-pytorch:3DSSD与Pytorch的实施

文件大小:14.97MB

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更新时间:2024-06-13 21:16:55

Python

3DSSD-火炬 重要的提示 此实现存在一些错误。 这些错误已在中修复。 感谢他在调试过程中所做的努力,因为编写bug的调试要困难得多。 我已经在框架中实现了3DSSD。 感谢mmlab为3D对象检测提供如此好的框架!!! 我已将新的实现放入新的。 评估性能非常令人满意: Car AP@0.70, 0.70, 0.70: bbox AP:96.5468, 90.0235, 89.4066 bev AP:90.3444, 88.0784, 86.0698 3d AP:89.2219, 78.8593, 77.5890 aos AP:96.52, 89.95, 89.25 Car AP_R40@0.70, 0.70, 0.70: bbox AP:98.2011, 95.0305, 92.6650 bev AP:93.2919, 89.1952, 88.1910 3d AP


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