3DSSD-pytorch-openPCDet:在Pytorch中成功实施3DSSD

时间:2024-06-13 05:00:20
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更新时间:2024-06-13 05:00:20

Python

3DSSD-pytorch-openPCDet 在Pytorch中成功实施3DSSD 感谢 ! 3DSSD的此实现主要基于pcdet v0.3。 准备 克隆此存储库 安装Python依赖项。 pip install -r requirements.txt 选项:安装spconv。 请按照的说明进行。 此3DSSD不使用spconv。 但是,为了更好地使用OpenPCDet,我建议安装它。 安装pcdet库。 python setup.py develop 安装pointnet2_3DSSD库。 cd pcdet/ops/pointnet2/pointnet2_3DSSD/ python setup.py develop 训练模型 我已将默认配置文件设置为3DSSD模型。 因此,您可以运行: cd tools python train.py 训练日志和张量板日志保存到输出目


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