非匹配不确定输入时滞系统的自适应滑模控制 (2008年)

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文件名称：非匹配不确定输入时滞系统的自适应滑模控制 (2008年)
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文件格式：PDF
更新时间：2021-05-24 10:51:37
自然科学 论文 针对具有输入时滞、且同时具有非匹配不确定项的一类对象模型，采用状态变换法把原系统转化成为一个无时滞系统，并应用滑模控制的方法设计了控制器。考虑到不确定项未知，进一步设计了具有自适应能力的滑模控制器，以保证滑模面的存在性，克服不确定性的影响。针对非匹配不确定项，根据Lyapunov稳定性定理，提出了保证系统渐近稳定所要满足的条件。仿真结果证实了该控制策略的可行性和有效性。