非匹配不确定输入时滞系统的自适应滑模控制 (2008年)

时间:2024-06-13 04:38:17
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文件名称:非匹配不确定输入时滞系统的自适应滑模控制 (2008年)

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更新时间:2024-06-13 04:38:17

自然科学 论文

针对具有输入时滞、且同时具有非匹配不确定项的一类对象模型,采用状态变换法把原系统转化成为一个无时滞系统,并应用滑模控制的方法设计了控制器。考虑到不确定项未知,进一步设计了具有自适应能力的滑模控制器,以保证滑模面的存在性,克服不确定性的影响。针对非匹配不确定项,根据Lyapunov稳定性定理,提出了保证系统渐近稳定所要满足的条件。仿真结果证实了该控制策略的可行性和有效性。


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