非匹配不确定系统的模糊滑模控制 (2004年)

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文件名称：非匹配不确定系统的模糊滑模控制 (2004年)

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更新时间：2024-06-16 11:53:38

自然科学 论文

研究多输入不确定系统的模糊滑模控制问题，利用动态补偿器和不等式技巧设计了滑动模态，解决了非匹配不确定性的抑制问题，并给出了保守性较小的滑模稳定性条件。为克服滑模的抖振，提出了用模糊数模型和双二次函数插值构造模糊滑模控制律的方法。仿真结果表明，该方法对于参数摄动和外部扰动具有良好的鲁棒性。