非匹配不确定系统的模糊滑模控制 (2004年)

【文件属性】：
文件名称：非匹配不确定系统的模糊滑模控制 (2004年)
文件大小：280KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-27 18:06:58
自然科学 论文 研究多输入不确定系统的模糊滑模控制问题，利用动态补偿器和不等式技巧设计了滑动模态，解决了非匹配不确定性的抑制问题，并给出了保守性较小的滑模稳定性条件。为克服滑模的抖振，提出了用模糊数模型和双二次函数插值构造模糊滑模控制律的方法。仿真结果表明，该方法对于参数摄动和外部扰动具有良好的鲁棒性。