非匹配不确定多变量系统高阶终端滑模控制 (2009年)

【文件属性】：
文件名称：非匹配不确定多变量系统高阶终端滑模控制 (2009年)
文件大小：414KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-14 15:35:17
工程技术 论文 针对一类具有非匹配不确定性的多变量系统，提出了一种递阶结构的高阶终端滑模控制方法。将多变量系统变换为解耦块能控标准型。采用非奇异终端滑模，结合微分估计器，设计高阶滑模控制策略，使输入输出子系统的状态在有限时间内收敛至平衡点，内部子系统的状态收敛至平衡点的邻域内。所提方法可以简化系统结构，消除控制抖振，通过控制器参教和非匹配扰动的上芥可以估计系统状态的收敛范围。仿真结果验证了该方法的有效性。