文件名称：RA-01 机械臂的正向运动学：计算 Images SI, Inc. 制造的 RA-01 机械臂的正向运动学。-matlab开发
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更新时间：2024-06-19 16:23:47
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此函数查找纽约 Images SI, Inc. 制造的 RA-01 机械臂的正向运动学。 RA-01 有五个*度。 该函数输出两个向量。 第一个向量是末端执行器中心位置的正向运动学，而第二个向量是末端执行器（夹具）手指的正向运动学。 请注意，它是哪个手指并不重要，因为一个手指的位置只是另一个手指的负值，因此，y 方向的值实际上是“正负 y”。
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