文件名称：RA-01 机械臂的逆运动学：函数查找由 Images SI Inc. New York 制造的 RA-01 机械臂的逆运动学。-matlab开发
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更新时间：2024-06-19 16:23:53
matlab
[a，b，c] = InverseKinematicsAM（x，y，z） 此函数查找由 Images SI, Inc. 制造的 RA-01 机械臂的腰部、肩部和肘部的关节配置。它接受三个输入，即抓手中心的 x、y 和 z 位置的规格的机械臂。 计算逆运动学并输出关节配置，其中： - a 是腰部的角度配置； - b 是肩部的角度配置； 和- c 是肘部的角度配置这个文件需要我提交给这个交换的另一个文件，即“armTransform.m”。 它使用这个文件来计算正向运动学以进行错误检查，并确保它从每组四个可能的解决方案中选择正确的解决方案。
【文件预览】：
InverseKinematicsAM.zip