用于 SLAM 中位姿校正的多阶段穷举 (MSEE) 优化技术：该文件包含用于 SLAM 中机器人位姿校正的优化技术-matlab开发

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文件名称：用于 SLAM 中位姿校正的多阶段穷举 (MSEE) 优化技术：该文件包含用于 SLAM 中机器人位姿校正的优化技术-matlab开发

文件大小：17KB

文件格式：ZIP

更新时间：2024-06-18 11:32:25

matlab

以下 MATLAB 文件是用于 SLAM 中机器人姿态校正的建议优化技术的程序模块，该技术基于环境的结构规律最小化成本函数（地图倾斜误差和地图传播误差）。

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MSEE_for_SLAM.zip