基于位姿估计闭环检测的激光SLAM算法研究1

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文件名称：基于位姿估计闭环检测的激光SLAM算法研究1

文件大小：5.35MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-03 23:36:46

摘要SLAM（即时定位与地图构建）是指机器人利用自身携带的传感器采集数据，在未知环境中给自身定位，同时对未知环境建立增量式地图的一种技术，由于能够完成即时定位和