文件名称：rticonnextdds-ros2-msgs:rtiddsgen消息类型支持将ROS 2类型与RTI Connext DDS一起使用
文件大小：160KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-09 00:48:36
CMake
RTI Connext DDS的ROS 2消息 该存储库包含由rtiddsgen生成的C ++ 11消息类型支持库，该库允许任何DDS应用程序将RTI Connext DDS包含在ROS 2中的大多数类型。 为方便起见，该库打包在ROS 2软件包中，但也可以在没有ROS 2的情况下作为独立依赖项进行构建。 该软件包是在的帮助下 。 该存储库从那里得到启发，后者提供了一个类似的库，可以轻松地将ROS 2数据类型访问到任何Connext应用程序。 在ROS 2软件包中使用connext_msgs 由于connext_msgs是常规的ROS 2软件包，因此您可以将其添加到package.xml依赖项中，然后像其他任何软件包和库一样将其加载到CMakeLists.txt ： package.xml ： < package xss=removed> < name>my_pa