variant:将 ROS 消息视为类型擦除变体的主题工具

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文件名称：variant:将 ROS 消息视为类型擦除变体的主题工具
文件大小：169KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-30 01:45:54
C++ 变体 概要 将 ROS 消息视为类型擦除变体的主题工具。 作者：拉尔夫·凯斯特纳 维护者： Ralf Kaestner 许可证： GNU 宽松通用公共许可证 (LGPL) 操作系统：基于 Debian 的 Linux、Mac OS X 包装 PPA：不可用 描述 该项目提供了一个部分模板化的 C++ API，用于将 ROS 消息视为类型擦除变体。 与 ROS 的 Python API 类似，它因此使 ROS 消息及其成员可访问，而无需在编译时包含任何消息头。 此功能的目标是鼓励开发人员贡献更多用于检查和操作任何消息类型的 C++ 包。 该项目进一步提供了一个测试包，通过示例实际演示了 API 的使用。 安装 从包安装（推荐给 Ubuntu LTS 用户） 该项目的维护者尚未提供二进制软件包。 从源头构建 该项目可以使用 catkin 从源代码构建。 在这里，我们假设您打算为