大射电望远镜舱索系统的控制与实验 (2007年)

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文件名称：大射电望远镜舱索系统的控制与实验 (2007年)
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更新时间：2021-05-21 14:00:37
工程技术 论文 摘要:大射电望远镜馈源舱的大范围空间扫描运动是通过根大跨度的绳索收放来完成的。针对系统中的索结构之间强相合以及模型变结构的特点，推导了输入索和输出索之间的关系矩