大射电望远镜FAST馈源舱位姿控制 (2004年)

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文件名称：大射电望远镜FAST馈源舱位姿控制 (2004年)
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更新时间：2021-05-12 16:42:50
自然科学 论文 针对大射电望远镜（FAST）馈源舱位姿控制问题进行了研究。根据馈源舱、塔柱的固定顶点及与其相联的6根钢索组成的Stewart平台结构，提出利用自抗扰控制技术（ADRC）来调节6根钢索的长度，使馈源舱姿态跟踪给定理想轨迹。数字仿真表明了该方案的可行性。