文件名称：射电望远镜馈源支撑系统的振动特性 (2013年)
文件大小：349KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-28 23:30:21
自然科学 论文
我国正在建造世界上最大的单一口径射电望远镜，其馈源支撑系统采用刚柔串联的两级并联机构实现精调定位。该文针对Stewart并联机构运动时反作用力会引起索并联机构振动的特点，对馈源支撑系统的振动特性进行分析。将6根绳索简化成6个弹簧阻尼器，利用Newton-Euler方法建立系统完整的动力学模型，推导出系统的状态方程，提出了数值求解方法，并利用Adams仿真进行了验证。数值方法分析结果表明：Stewart动平台上负载质量逐渐增加时，索平台的振动增大，响应变慢，绳索拉力的峰-峰值与负载质量大致呈线性变化。