文件名称：大型射电望远镜馈源 1/ 30模型的轨迹跟踪控制 (2003年)
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更新时间：2024-06-05 20:38:10
自然科学 论文
索驱动小车式无平台馈源支撑方案有望降低大型射电望远镜的造价。为验证其可行性,该文研究了馈源的轨迹跟踪控制问题,设计了利用馈源小车位置与索张力测量信息的双环路反馈控制器。位置反馈采用带误差预测的比例积分(PI)控制律,力反馈采用设置阈值的比例(P)控制律。建立了 1/30馈源动力学相似模型,并进行了控制的试验验证。试验结果表明馈源在反馈控制下能够实现望远镜的跟踪观测运动,其位置误差均方根值为 99～111 mm,小于控制目标的 500mm要求。试验充分支持了索驱动小车式无平台馈源支撑方案的可行性。