离散系统降阶H∞控制器的设计 (2011年)

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文件名称：离散系统降阶H∞控制器的设计 (2011年)
文件大小：300KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-19 15:44:12
工程技术 论文 针对离散控制系统，研究其降阶H∞控制器设计方法。首先，采用线性矩阵不等式方法，给出离散系统状态反馈H∞控制器存在的条件；利用离散系统H∞控制器可解的条件，研究离散系统的降维观测器设计方法；通过设计系统的降维观测器，使降维观测器的观测输出和系统的状态反馈输入误差趋于零，以降阶观测器的输出作为系统的控制输入，使闭环控制系统满足H∞控制条件；最后给出基于Sylvester方程和降阶观测器存在条件的降阶H∞控制器设计方法。仿真结果说明了设计方法的有效性。