离散系统降阶H∞控制器的设计 (2011年)

时间:2024-06-08 09:30:52
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文件名称:离散系统降阶H∞控制器的设计 (2011年)

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更新时间:2024-06-08 09:30:52

工程技术 论文

针对离散控制系统,研究其降阶H∞控制器设计方法。首先,采用线性矩阵不等式方法,给出离散系统状态反馈H∞控制器存在的条件;利用离散系统H∞控制器可解的条件,研究离散系统的降维观测器设计方法;通过设计系统的降维观测器,使降维观测器的观测输出和系统的状态反馈输入误差趋于零,以降阶观测器的输出作为系统的控制输入,使闭环控制系统满足H∞控制条件;最后给出基于Sylvester方程和降阶观测器存在条件的降阶H∞控制器设计方法。仿真结果说明了设计方法的有效性。


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