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文件名称：汽车主动悬架系统H∞控制器的降阶 (2007年)
文件大小：471KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-30 14:07:43
工程技术 论文
基于整车模型设计的主动悬架控制系统，控制器阶数往往较高．在保证主动悬架闭环系统性能的情况下如何尽可能地降低控制器的阶数，是有待解决的问题．本文首先建立汽车7*度整车悬架模型．针对人体敏感的振动频率范围，设计汽车主动悬架H∞控制器．在此基础上采用Hankel范数最优降阶法对所设计的高阶控制器进行降阶研究，与模态截取法、均衡截取法进行比较，结果显示Hankel范数最优降阶法能获得更好的降阶效果．对采用降阶和全阶控制器的主动悬架系统进行仿真的结果表明，Hankel范数最优降阶法在较大程度地降低控制器阶数的同时