离散系统静态输出反馈H∞控制器的设计方法 (2008年)

时间:2024-06-10 09:55:31
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更新时间:2024-06-10 09:55:31

自然科学 论文

研究了一类离散系统静态输出反馈H∞控制器的设计问题。输出反馈问题往往通过解一组非线性的矩阵不等式解决。通过引入适当的矩阵变量,设计合理的迭代算法,将这样的不等式组合特化为关于Lyapunov函数和静态输出增益的替换线性矩阵不等式,从而利用已有的matlab工具包求解。最后,仿真例子说明了方法的有效性。


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