文件名称：基于遗传算法的降阶H∞控制器 (2004年)
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更新时间：2024-06-13 04:16:13
自然科学 论文
考虑一类线性时不变连续动态系统，应用遗传算法给出其降阶H∞控制器的设计方法。用线性矩阵不等式给出控制器存在的充要条件，把秩约束作为遗传算法的目标函数，通过对目标函数的全局搜索，得到控制器的最小阶次nk及相应的正定矩阵参数（X, Y），进而设计出降阶H∞控制器。遗传算法采用实数编码，排序选择和最佳个体保存相结合的选择算子，实值中间重组的交叉算子，实值变异的变异算子。仿真结果表明，所提出方法可达到与MATLAB设计的全阶H∞控制器的相同控制效果，且具有阶次低、易于工程实现的特点。