基于LMI的鲁棒容错控制及其在卫星姿态控制中的应用 (2008年)

时间:2024-06-19 07:55:43
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文件名称:基于LMI的鲁棒容错控制及其在卫星姿态控制中的应用 (2008年)

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更新时间:2024-06-19 07:55:43

工程技术 论文

研究了一种线性不确定系统的鲁棒容错控制问题.针对执行机构和敏感器故障,运用线性矩阵不等式(LMI)方法,提出一种对执行机构和传感器失效具有完整性,且满足给定控制指标的输出反馈H∞鲁棒容错控制设计方法.将该方法应用于卫星姿态控制系统的容错控制并进行了数学仿真,仿真结果验证了方法的有效性.


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