文件名称：基于LMI的鲁棒H∞容错动态输出反馈控制设计 (2009年)
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更新时间：2024-06-18 10:59:35
自然科学 论文
针对线性不确定系统,研究了其执行器失效情况下鲁棒容错H∞动态输出反馈控制设计问题。基于连续型执行器故障模型,利用线性矩阵不等式(LMI)方法提出了线性不确定系统动态输出反馈H∞容错控制器存在的充分条件,给出了动态输出反馈H∞控制器的设计方法。所获得的控制器不仅能使故障系统鲁棒稳定,并且能达到给定的H∞性能指标。仿真实例证明了所提出设计方法的有效性。