文件名称:脉冲切换系统的鲁棒H∞动态输出反馈控制 (2008年)
文件大小:327KB
文件格式:PDF
更新时间:2024-06-17 14:50:07
工程技术 论文
考虑了脉冲切换系统的鲁棒H∞控制问题.该系统的状态矩阵和控制矩阵都有不确定性和扰动.利用线性 矩阵不等式(LMI)、H∞控制理论、L yapunov函数和变量替换方法,对这类系统给出了鲁棒稳定且具有γ鲁棒性能的 充分条件.然后,使用MATLAB软件设计出H∞鲁棒动态输出反馈控制器和脉冲控制矩阵.最后通过一个仿真算例 验证了文中结论的有效性.